【概要描述】要說剛性，先說剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。一個結構的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結構的恒力，δ是由于力而產生的形變。轉動結構的轉動剛度(k)為:k=M/θ其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關，一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振，所以，在一般的伺服放大器參數

• 分類：機電百科
• 作者：東歷機電
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• 發布時間：2019-12-11 00:00
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