四大家族壟斷，國產品牌突圍戰打響

據中國產業信息網統計，2016年“四大家族”全球市場中的市占率合計達58%，占據了全球市場份額的半壁江山，而我國的品牌機器人在全球范圍內市占率總共只有9.7%。我們明明處于一個占據最大地理優勢的巨大市場中，卻未能成為最大勝利者?！　?/p>

全球工業機器人市占率

資料來源：中國產業信息網

不過，在此落后他人的困境下，國內工業機器人公司正借力市場增長紅利快速成長，在國內市場實現突圍。

像國內較知名的品牌包括廣州啟帆、埃夫特、新松、埃斯頓、廣州數控、新時達等，2013年他們在國內的市占率約25%，2016年他們的市占率合計達到32.8%，可見，自主品牌機器人的市占率正在不斷提高，“進口替代”趨勢初顯。

中國工業機器人市占率

資料來源：中國產業信息網

我國快速發展工業機器人核心零部件

工業機器人是一個典型的機電一體化產品，由三大部分、六個子系統組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分，六個子系統分別是：驅動系統、機械結構系統、控制系統、人—機交互系統、感受系統、機器人—環境交互系統。

現在工業機器人已經有較為完整的產業鏈，包含了上游原材料、核心零部件、本體制造與系統集成等環節。其中，核心零部件是工業機器人最重要的組成部分，也是工業機器人核心技術壁壘所在。

工業機器人核心零部件包括減速器、伺服電機、控制系統、功能單元與傳感器，而在成本比例上面，三大核心零部件減速器、伺服、控制器分別占35%、20%、15%，合計占70%，因此這三種零部件是國內工業機器人廠商尤為重視的，同時也是我國工業機器人追趕國外廠商的突破口之一。